No es posible saber con precisión cuándo se comenzaron a emplear los instrumentos de navegación, algunos vienen desde la antigüedad, otros se gestaron durante la edad media y otros más se desarrollaron el el mundo árabe. Lo importante aquí no es tanto saber el origen de tales instrumentos sino de qué manera se empleaban en el siglo XVII (exponer argumentos del artículo sobre actualidad de las tecnologías compartido por Emiliano). Los libros publicados en el siglo inmediatamente anterior a esa época son una de las principales fuentes de consulta de los navegantes. Si bien aún en esa época había navegantes que se formaban en la mar misma, también una buena cantidad de ellos se formaba en las escuelas surgidas durante el siglo XVI, donde eran empleados esos libros.
Maroto, V. y Piñero E. Aspectos de la ciencia aplicada en la España del Siglo de Oro, Junta de Castilla y León, León, 1991.
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